Если необходимо средствами 1С отправить на печать PDF файл сохраненный на диске.

Чтобы средствами 1С отправить на печать PDF файл сохраненный на диске достаточно:
Shell = Новый COMОбъект(«Shell.Application»);
Shell.ShellExecute(«D:\123.pdf», «», «», «print», 0);